Veřejnou infrastrukturou jsou pozemky, stavby a zařízení, a to:
- dopravní infrastruktura (pozemní komunikace, vodnícesty, letiště apod.)
- technická infrastruktura (inženýrské sítě a technické vybavení území)
- občanské vybavení (stavby a pozemky sloužící např. vzdělávání, výchově, sociální péči, zdravotnictví, kultuře, veřejné správě, ochraně obyvatelstva apod.)
- veřejné prostranství zřizované nebo užívané ve veřejném zájmu.